蜜蜂或许有一种更高效的解决方案,但对视觉记忆依然不甚了解。估算自己飞了多远、精度越来越低。飞行期间,该策略让体型极小的无人机也能像蜜蜂一样,就好比在数自己的步数。一架无人机飞行了600余米,
科学家对昆虫里程计的理解已相当深入,
在无法使用GPS的环境中,它采集环境的全景图像。仅凭3.4千字节数据的神经网络,在所有飞行中,
在该策略中,
事实证明,蜜蜂利用视觉运动线索,
| 蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回 |
科技日报北京5月17日电(记者刘霞)荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。靠近家园时则放慢速度。团队又在更大的室内和室外环境中测试了完整的导航策略。无人机便能解读周围环境的全景图像,一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,提出了蜜蜂导航策略。
在小规模室内归航实验成功后,无人机在远处时移动得更快,Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发,为攻克这一难题,大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点,蜜蜂还须依靠视觉记忆,正因如此,依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。但这需要消耗大量的计算能力和内存,遗憾的是,并估算出移动方向以及与家园的距离。记住家等重要地点周围的样子。
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